運動控制模塊MUC50是基于CAN總線通訊方式的分布式運動控制器，通過對伺服驅動器的調節，來達到對AGV車體運動的精確控制。運動控制模塊MUC50通過CAN總線與主控制器VCU300進行通訊。

伺服驅動器直接驅動AGV的執行機構，即控制電機運轉，由運動控制單元MCU50輸出控制信號作為伺服的給定，從而使電機按照理想方式工作。